Der Unterschied zwischen Schrittmotoren mit geschlossenem Regelkreis und Servomotoren

Der Servomotor weist folgende Mängel auf:

1. Unfähig zum Stillstand: Aufgrund der Verwendung einer Regelung mit geschlossenem Regelkreis bestimmen die Struktur des Servomotors selbst und die Eigenschaften des Motors, dass der Servomotor im gestoppten Zustand nicht absolut stillstehen kann. Im Falle einer kleinen Laststörung oder einer guten Parameterabstimmung des Servomotors schwankt der Servomotor immer zwischen positiven und negativen 1 Impulsen (dies kann durch Beobachten des Werts der Encoderposition am Servoantrieb beobachtet werden, der zwischen positiven und negativen Werten schwankt). negativ 1). Bei der Bildverarbeitung ist dies ein Faktor, der die Genauigkeit beeinflusst.

2. Überschwingen: Beim Übergang von hoher Geschwindigkeit zu niedriger Geschwindigkeit oder im Stillstand ist es unvermeidlich, dass das Fahrzeug über eine gewisse Distanz hinausschießt, bevor es korrigiert wird. Wenn die Steuerung einen Impuls an den Servomotor sendet, nimmt der Servomotor häufig nicht einen Impuls, sondern drei Impulse auf und gibt dann zwei Impulse zurück. Dies kann in Situationen, in denen jeweils ein Impuls erforderlich ist und ein Überschwingen absolut nicht zulässig ist, tödlich sein.

3. Komplexes Debugging: Der Servoantrieb verfügt oft über Hunderte von Parametern und Hunderte von Seiten an Benutzerhandbüchern, was Anfänger wirklich nervös macht.

4. Kriechen bei niedriger Geschwindigkeit: Bei niedrigen Geschwindigkeiten kommt es beim Betrieb des Servomotors zu einem Kriechen, auch Kriechen genannt.

Der Schrittmotor mit geschlossenem Regelkreis löst die oben genannten Probleme perfekt.

Denn Closed-Loop-Schrittmotoren sind nicht einfach nur mit einem Encoder ausgestattet, sondern nach dem Funktionsprinzip von Servomotorsystemen konzipiert und entwickelt.

Es verwendet einen 32-Bit-DSP als Hauptprozessor, um eine hohe Reaktionsfähigkeit und Geschwindigkeit des gesamten Systems zu gewährleisten, und kann den Motorstrom alle 25 Mikrosekunden anpassen.

Ausgestattet mit einem Standard-Encoder mit 10.000 Impulsen pro Zyklus und einer Encoderscheibe aus Metall gewährleistet es nicht nur Genauigkeit, sondern auch eine hohe Anpassungsfähigkeit, Stabilität und Zuverlässigkeit an Umgebung, Temperatur und Vibration.

Noch besser als Servomotoren mit Glas-Encoder.

Erstens ist der Schrittmotor mit geschlossenem Regelkreis, da der Hauptkörper des Motors ein Schrittmotor ist, im Stillstand absolut stationär.

Zweitens kommt es bei Schrittmotoren mit geschlossenem Regelkreis aufgrund der Kombination der Eigenschaften von Schrittmotoren und Servosteuerungsmethoden nicht zu einem Überschwingen (da die Charakteristik von Schrittmotoren darin besteht, dass sie nicht überschwingen).

Drittens sind Debugging und Verwendung sehr einfach. Passen Sie einfach die Positionen der drei Potentiometer des Treibers an. Es kann nicht nur vom Gerätehersteller, sondern auch vom Gerätebenutzer verwendet werden, wobei die Anforderungen an den Benutzer äußerst gering sind.

Viertens verwendet der Treiber echte Sinuswellen-, Vektor- und Filtermethoden, um den Strom zu steuern, und die Mindestgeschwindigkeit kann auf 0,2 U/min gesteuert werden. Zudem läuft der Motor sehr ruhig und stabil.

Selbst Servomotoren können dies nicht erreichen (im Allgemeinen können Servomotoren theoretisch 1 U/min erreichen, aber in praktischen Anwendungen erreichen sie nicht 1 U/min, also etwa über 5 U/min).